这幅小小的挂画吸引了很多当地的老百姓围观，从没出过国门的他们，对这幅图充满了好奇，尽管上面全是看不懂的洋文。后来，利玛窦获得进京的机会，在朝见万历皇帝的时候，还带了很多西洋礼物，这其中就包括世界地图。万历皇帝对这幅世界地图很感兴趣，还让工匠把这幅图用丝帛织成。
不久后，利玛窦与工部官员李之藻合作，绘制出一副记录世界各国地理位置、风土人情的世界地图。这幅地图就是《坤舆万国全图》，"坤"代表的就是"天"，"舆"代表的就是地图，这幅图面世之后，更是在北京发刊，一时刷新人们对世界的认知。
彼时很多的中国人对世界的认识还是停留在"天圆地方"的格局，《坤舆万国全图》把地球是圆的这一概念表现出来，对世界几大洲也用不同的颜色绘制。欧洲用粉红色，亚洲是土黄色，非洲用白色，海洋的颜色和陆地的颜色都不同。
