明朝后期，国内混乱不堪。在外有外族人蠢蠢欲动，内有农民军起义流窜。大明王朝陷入了内忧外患之中，灾害不断。而明朝本身的军队，在对待对外的战争中频频败仗，给人一种非常脆弱的感觉。那大明王朝并不缺忠臣猛将，只可惜崇祯不会用人而已。
孙承宗，大明王朝军、政、文复合型人才。他是天启帝的授业老师，那时候的文坛领袖。当年萨尔浒之战后，明朝的主力军队已经死得差不多了。而边关正告急，孙承宗接了这个任务。主持修建了一条防线，将努尔哈赤和他的军队逼退了700里。孙承宗有能力又有功劳，但却遭到了大臣的忌恨，被贬回乡。崇祯11年，清朝军队进攻高阳。孙承宗带着全城的军民抵抗，城破后自杀身亡。
卢象升，文官出身，但他从小就喜欢读兵书。他骑马射箭，能文会武，打仗的思维不拘一格。曾经向崇祯帝建议过，希望设立一支1500人的特殊作战部队，能够用来奇袭和劫营。你们一看，是不是有种现代特种作战的思想？他非常擅长练兵，他麾下的天雄军是明朝末年最精锐的一支部队。他非常擅长长途奔袭和野战。曾经用4500的杂兵转战千里，九战九胜，击溃了敌人40万的大军。
卢象升本来能够彻底的击灭农民军，但就在这个时候清朝军队侵犯过来了。没有办法，卢象升只好带领军队回去救援。崇祯帝明面上命令卢象升去抵抗，私底下却准备议和。而且他名义上是总督，实际上手上的兵连2万都不到。而且边上的首辅和监军都在暗中拖他的后腿。导致最后卢象升被清朝的军队围困住，而监军手上有数万的关宁铁骑，却不去救援。而卢象升军队数量不多，又被围困住，最后被清军杀害。
