薛仁杲很有力气，善于骑射，在军中号称"万人敌"。但他生性贪婪残忍、嗜杀成性，尤其对俘虏经常施以断舌、割鼻、舂斮等酷刑。
在攻占了秦州以后，他抓到著名诗人庾信的儿子庾立，他是继承了父亲义城侯的爵位，在逸乐任县令。
薛仁杲让他投降，可是庾立却宁死不降，并破口大骂："不知羞耻的乱臣贼子，要杀就杀，何须多言！"
"敢跟我叫号？我就让你看看我的手段。"薛仁杲说完，就吩咐手下人行动起来。他要来个杀一儆百，吓吓秦州这些顽固分子。
他先命人放了一个木头架子，把庾立捆在上面，然后在架子下面燃起了一堆大火。让庾立在架子上面活活的烧烤着，直至大腿上的肉由生的变成熟肉。
