李世民身经百战，对战场形势把握非常精准，他认为薛举军粮少，急于速战速决，于是决定守城不战，以拖垮他们。时逢李世民生病，卧床不出，而薛举多次挑战。
面对薛举的挑战，暂时代替李世民的部将行军长史刘文静与殷开山，终于憋不住了，开始出击。
薛举一看唐军出动了，大喜过望。把唐军引诱出来以后，埋伏的士兵进行突然袭击，唐军在前后夹击之下猝不及防，最后溃败，唐军死亡率达到三分之二，大将慕容罗睺、李安远、刘弘基还被俘。此战可以认定唐军是真正的惨败。
这是李世民带兵以来不多见的一次惨败，虽然不是他亲自指挥，但他是主帅，这个败绩只能记到他头上。
李世民眼看见大势已去，只好领军逃回长安，薛举的大军顺利的夺取了高墌城。
