汉朝首创和亲外交的是刘邦，以宗室长公主嫁匈奴单于。其后是武帝刘彻，先后把细君公主与解忧公主嫁给乌孙王。在白登之围之后，刘邦采纳了娄敬的和亲政策，准备把自己的女儿，也就是汉朝的公主嫁给匈奴单于，但是吕后坚决反对，才以宗室女代为出嫁，实际上这也成为了后来中原王朝经常使用的做法。
到了唐朝，用于和亲的公主之多，多到掰完两手手指，再派上两脚脚趾还不够用的地步。而且"和亲"用作两国间王室通婚的专词，也自唐代始。唐人陈陶《陇西行》："自从贵主和亲后，一半胡风似汉家。"唐朝最著名的两次和亲，乃是641年，文成公主嫁吐蕃赞普松赞干布。709年，雍王李守礼女金城公主嫁吐蕃赞普迟德松赞。当然，严格说来，宗室女并不是真正的公主，只是要用于外交了，才把她们破格提拔为公主的。
唐朝贞观年间，吐蕃赞普松赞干布遣使大唐，并提出要娶一位唐朝公主，但最初遭到唐太宗的拒绝。之后，吐蕃出兵击败吐谷浑、党项、白兰羌，唐军出击后才达成均势。在此情况下，松赞干布再次请婚，唐太宗考虑再三，认为和亲是上策，但他如何舍得将自己的亲生女儿嫁人苦寒之地呢？于是便从宗室中选了一位，这就是文成公主。
