经过汉武帝三次重大战役的打击，匈奴军力大大减弱，有意和好，汉朝也有意休战，这时汉朝和匈奴也换了天子和单于，随即两邦恢复了友好关系。恢复关系的第一件事，自然是苏武的回国问题。
公元前81年，苏武在贝加尔湖待了19年后，拿到回国同意书。这时的苏武和单于提出，想带妻子和儿子回去，单于一听，心里不舒服了，合着我是赔了夫人又折兵啊。
手一挥对苏武说："还是你自己回去吧，她们在这边生活也习惯了，回去怕是会不习惯，怎么说都是我匈奴儿女。"苏武也不好意思再麻烦汉昭帝，只能只身一人回国。
苏武回国受到了汉朝人民的热烈欢迎，官道上站满了人民群众，汉昭帝也号召全国人民向苏武学习：忠君爱国，宁死不屈的苏武精神。可是回国的苏武生活的并不好，老婆改嫁，儿子因为参与了一场政变被处死，汉昭帝没有株连九族也是看在苏武19年爱国的事情上，苏武没办法求情，也感恩于汉昭帝的心意。
