刘备同意了法正的观点，带大军和夏侯渊在定军山对峙。夏侯渊则和张郃兵分两路，夏侯渊守南线，张郃守东线。法正给刘备出计，佯装猛攻张郃，张郃不敌，夏侯渊分兵支援。刘备大军又放火烧了夏侯渊的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自带兵出营救火。
法正瞅准时间，命黄忠从后方突袭夏侯渊，夏侯渊被黄忠斩杀，曹军大败。刘备则掌握了夺取汉中的主动权，后来和曹操对峙，刘备敛众拒险，曹操不得胜，只能退兵。刘备终于在法正的帮助下，拿下了汉中。
曹操
后来关羽失了荆州，汉中和益州就成了刘备仅有的根据地，作为刘备根据地的主要谋划人，法正深受刘备器重，进位汉中王后，册封法正为尚书令、护军将军。
刘备本指望法正能辅佐他一统山河，却不想法正英年早逝，刘备甚是伤感，连哭十余天，追谥法正为翼侯，法正也成了刘备时代唯一有谥号的大臣。
如果说诸葛亮是刘备的萧何，让刘备在外打仗，能后顾无忧；法正就是刘备的张良，帮刘备出谋划策，夺地杀敌。法正名气之大，连他的老仇人曹操都感慨："吾收奸雄略尽，独不得法正邪？"来自敌人的赞誉，是对法正最大的褒扬。
