建安十三年，法正为使者，去拜谒刘备。刘备对法正恭敬有加，还和他探讨天下大事，法正这时认定刘备就是自己的真命天子，值得托付终身，于是他回到益州，和密友张松密谋，想奉刘备为益州之主。
刘备
后来刘璋和张鲁决裂，张鲁扬言要攻打益州，刘璋畏惧。法正和张松趁机劝刘璋，召刘备入益州，刘璋应允。法正作为使者，再次和刘备见面。再次见到刘备后，法正不像上次那样遮掩，直接劝刘备拿下益州，再图谋天下。法正的说法正中刘备下怀，于是法正就跟在刘备身边，成了刘备的心腹。
很快，刘备在诸葛亮、法正等人的帮助下，成功打败刘璋，拿下益州。刘备顺利拿下益州后，法正因功劳被封为成都令，掌管益州首府大权。
