"魏武卒"的首战，便是以五万人加三百辆战车、三千骑兵击败了秦惠公亲率的五十万大军，此战之后，吴起名震天下，而也就在此战之后，各国开始训练精锐的职业军队。可以说，吴起对军事制度的改进是做出了杰出贡献的。后来吴起又投奔楚国，在楚国进行改革，并率军击败了号称天下无敌的"魏武卒"。
而且吴起所著的《吴子兵法》在历史上评价极高，单纯论思想和地位，丝毫不弱于孙武所著的《孙子兵法》，故而吴起也常与孙武并称为"孙吴"；但是在北宋时期，吴起也被踢出了武庙十哲，这是为何呢？因为根据宋太祖赵匡胤的要求，能入选十哲的，不仅能力要突出，更要品行端正，对后世将领要有道德示范作用。
而吴起是一个十足的官迷，其实他出生于一个非常富裕的家族，但他为了当官，不惜耗尽了家财；而且在他母亲去世的时候，他也没有回去奔丧；关键是他为了解除鲁穆公对自己的猜忌，不惜杀掉了自己的妻子，就因为妻子是齐国人。所以历史上，吴起的评价都是两端化，一半是说他私德有缺，一半是承认他的确能力非凡。就比如曹操就说他："吴起贪将，杀妻自信，散金求官，母死不归，然在魏，秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。"
其实宋朝的思想也没错，白起和吴起固然优秀，但却不是好的"偶像"，总不能让后世将领学白起那般坑杀降卒吧？也不可能让后世将领学吴起那般不仁不孝吧？如果真是这样，那宁可不用，所谓"唯才是举"，并不是说德行就不重要，不要求像圣人那般，但至少不能有明显的缺陷不是？而代替白起和吴起的是春秋时期的范蠡和唐朝的郭子仪。
