唐朝是历史上最为尚武的王朝之一，唐玄宗有感于只有祭祀孔子的文庙而没有祭祀武将的庙，心中颇为不爽，于是就有了建一个供奉武将的庙；唐玄宗的这个想法很快便得到了朝中上下的积极响应，并很快就实施了下去，首推的便是祭祀的对象，经过无数次讨论后，最终定为商周时期的姜子牙，并尊姜子牙为武成王，所以武庙的全名应该是武成王庙。
武庙是仿文庙而建，当时文庙中除了供奉圣人孔子外，还有十哲和七十二先贤，所以武庙中自然也要配上十哲和七十二名将；又是在经过反复的挖掘史料和探讨后，最终敲定十为白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅；这十人在历史上的威名自是不必多说，比如韩信被誉为"兵仙"，李靖被誉为唐朝"军神"，其他人也是一个时代独领风骚的人物。
可以说，唐朝的安排是没有任何问题的，相信这也是现在无数人心目中唐玄宗之前的十大名将吧；但是在宋朝建立后，却有两人被踢出了武庙十哲，这两人就是白起和吴起；白起是战国四大名将之首，白起在担任秦军主将30多年的时间里，共攻城70余座，歼敌超百万，秦国周边的赵国、魏国、韩国及楚国，都被白起打了个遍，无不损失惨重。
