其实，刘邦建国称帝时已年过半百，当了皇帝后，他先后废杀了臧荼、张敖、韩王信、彭越、韩信、英布等人。
步入晚年的他变得日益猜忌那些跟他一起打天下的功臣们，特别是那些异姓王们。不仅如此，他还对萧何起了疑心，逼得他设法自污声名以绎帝之疑，最后，也差点不得善终。不仅如此，刘邦临死前还打算杀了忠直的樊哙，因他同是吕氏之婿担心他助吕氏作乱，之后，因陈平的保护及刘邦驾崩才躲过一劫。
刘邦高瞻远瞩，考虑到异姓王带来的隐患，刘邦立即以铁血手段解决了这一问题，但是，他并没有想到同姓王给皇权带来的威胁，因此，也算是棋差一招了。
最终，在这一背景下，"七王之乱"终于在汉景帝登基后揭开序幕。
