川陕宣抚使王炎对陆游非常器重。乾道八年（1172），他召陆游为宣抚使干办公事，襄助军事，待机北伐。陆游极其兴奋，多年的心愿终于能够实现了，他马上辞别家人，奔赴南郑（今陕西省南郑县）。他带领侍从士卒三十多人，从荒原水畔，到铁岭绝壁，从骆谷品、和尚原、仙人原，到定军山、大散关，在南郑方圆三百里的范围内，不辞劳苦，跋山涉水，早晚巡行。天晚了，就和军卒围在一起叙谈，同啃荞麦饼子，同睡长木板铺。当年秦岭多虎，有一次在巡逻的路上，他们找了块空旷的地方休息，忽然山风中夹着虎啸声传来，士卒们吓得跑不动。只见陆游拿起长矛，冲向老虎。老虎像人一样立起来，陆游举起长矛，直刺老虎咽喉，老虎顿时血流如注，倒了下去。武松打虎很精彩，但那是虚构的。陆游杀虎却是真实的存在，让他骄傲了一辈子，到老了还把那个老虎的头骨放在床上作纪念。
王炎委托陆游起草收复中原的战略，陆游详尽研究当年诸葛亮北出歧山的伐魏计划，作《平戎策》，提出：''收复中原必须先取长安，取长安必须先取陇右；积蓄粮食、训练士兵，有力量就进攻，没力量就固守。''然而，《平戎策》递上朝廷，返回来的却是四川宣抚司撤销、王炎调知枢密院的诏令，宋孝宗的北伐意愿打消了。陆游的军旅生活，短短八个月，就戛然而止。这位''提刀独立顾八荒''的铁血汉子，从此再也没有过上战场杀敌的机会。若干年后，尽管他''僵卧孤村不自衣，尚思为国戍轮台，''却也只能''夜阑卧听风听雨，铁马冰河入梦来''了。
开禧北伐，陆游寄予极大期望
