祖逖对于北方少数民族侵略者充满仇恨，因为正是由于他们才导致了祖家被迫南渡，曾经辉煌一时的家族，在祖逖这一代变得落寞了。因此，祖逖无时无刻不在思考收复失地的问题，这不仅是爱国情怀，也是家族的荣耀使然。国破山河在的局势，正是英雄男儿建功立业的大好时机。在前面我已经分析过当时的北方局势，祖逖也敏锐的意识到当前正是北伐的最佳时机，于是他为司马睿分析了当前的形式，指出东晋北伐的最佳时机就在当下，请求司马睿交给他北伐的任务。
时帝方拓定江南，未遑北伐，逖进说曰：''晋室之乱，非上无道而下怨叛也。由藩王争权，自相诛灭，遂使戎狄乘隙，毒流中原。今遗黎既被残酷，人有奋击之志。大王诚能发威命将，使若逖等为之统主，则郡国豪杰必因风向赴，沈弱之士欣于来苏，庶几国耻可雪，愿大王图之。''--《晋书·祖逖传》
从司马睿的角度来说，没有少数民族的南侵和北方世家大族的南渡，就没有自己这个东晋王朝的皇帝，因此，他并不想搞什么北伐，但是祖逖的观点代表了一部分人的要求，自己又不能坐视不理，没有办法只好应付一下，司马睿用祖逖做了豫州刺史，但是只是象征性的给了祖逖一点物资，不给兵器，也不给士兵，让祖逖自己去招募。
帝乃以逖为奋威将军、豫州刺史，给千人禀，布三千匹，不给铠仗，使自招募。--《晋书·祖逖传》
