明朝嘉靖时期，倭寇侵扰我国江浙沿海，使得明朝军民不胜其扰，倭寇手中的倭刀长而且窄，在出击速度上大大的克制了明军用于冲锋的长枪，并且倭寇双手握刀，势大力沉，往往才一交手就砍断数十支长枪，给明军士兵造成了巨大的恐慌，于是戚继光就根据当时矿工起义时使用的武器发明了一种新武器"狼筅"。
首先我们 来说一下倭寇的倭刀，倭刀是明代人对日本刀或仿制日本刀而成的刀械的称呼，就文献所知日本刀最早传入中国是在于宋代，并且是当作收藏品一样的使用，到明代时才开始作为兵器使用，如戚继光等武将很早就开始采用此种类的刀为自军配备，之后中国人也有用苗刀一称来称呼此类的刀，但是明朝军队对这种武器用的不习惯，特别是用来对抗发明这种刀的倭寇，完全不是对手。
而"狼筅"是根据倭刀的劣势发明的，它取自于南方地区生长的毛竹，老而坚实，体型长度一般在五米左右，然后在毛竹的顶端装有长枪枪头，可以用来阻挡敌人的进攻和刺杀敌人，两旁九个枝节上的枝杈则被火烫的有直有钩，不仅敷有毒药，而且还系着铁箭头。
