首先，在鲁元公主小的时候，父亲刘邦因为私放徒役，犯了秦法，结果不仅丢了泗水亭长的饭碗，自己也遭到官府通缉，不得不落草芒砀山，当起了山贼。年幼鲁元公主和刘盈姐弟两，就只能是跟着母亲吕雉一起相依为命。不仅生活困苦，还因为父亲的牵连，整日提心吊胆，生怕哪天就被官府拿去问罪。
后来陈胜吴广揭竿而起，天下大乱，不安分的刘邦索性占了沛县，干起了造反的营生。在后世人眼中，这无疑是英雄之举。但是在年幼的鲁元公主心里，这又是日复一日的提心吊胆，毕竟父亲是在造反，脑袋绑在裤腰带上，说不定哪天人就没了。
当然了，或许此时的鲁元公主因为年幼，对于父亲做的事情没有太大的概念，只是日子过得稍微苦一点罢了。但是，到了楚汉之争的时候，鲁元公主算是切身实地的感受一次"生死时速"。
公元前205年，已经暗度陈仓，还定三秦的刘邦，借着义帝熊心被杀的机会，联合诸侯讨伐项羽，正式揭开了楚汉之争的序幕。当时项羽正率军在齐地平乱，刘邦便率领56万诸侯联军攻占了项羽的都城彭城。拿下项羽老巢后，刘邦志得意满，整日与诸侯饮酒作乐。虽然项羽此时还没被消灭，但刘邦看着自己手中的56万大军，完全就不把项羽放在眼里。
