呼延赞有四个儿子，呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显，他们还在宋太宗面前展示过武艺，并得到了宋太祖的赏赐。呼延赞的四个儿子中最出色的是呼延必显，他做过军副都军头，但是战功较少。
呼家将中之后出色的有呼延庆，他做过海军指挥使。呼延庆通晓外国语，是一个博学多闻，很善于辩谈的人，所以宋朝皇帝因才施用，让他做了外交使臣，呼延庆三次出访金国，并参与了"海上之盟"的外交活动，但由于金国和大宋是敌对方，再加上金国实力在大宋之上，所以呼延庆在外交上建树较少。还有，呼延庆作为海军指挥使，在训练水军，以及守卫登州等方面出过一些贡献。
三、岳家军
