明朝洪武年间，朱元璋反思元朝灭亡的原因，对官员乘轿仍然有着诸多较为严格的限制。明初的法令规定"国朝文武大臣皆乘马"，除特殊原因外一般不许官员乘轿。直到景泰年间这一规定逐渐放松，对于官员因公外出坐轿管制基本不予过问了，但也不是随时随地都能乘轿的，必须事前报批。文献记载："勋戚一品，惟年老宠优者方敢陈请，其他则不允许"。一品以上的官员，只有年老的皇亲贵戚、曾立下殊功被皇帝宠信者才敢于提这要求，其他无论尊卑都不被允许。
清朝是以骑射取天下，对此项制度的继承没有很大重视。因为顺治入关后，从王公贵族、八旗官员到汉族官员，骑马者多，乘轿者少，所以对于官员坐轿之事，并未给予特别的关注。顺治四年及九年，清政府两次颁布有关制度，在提到乘轿与骑马一事时，虽然规定了不同等级的官员乘坐轿子的大小等规制，但仍有"若不乘轿，愿骑马者，各从其便"的说法。
清朝骑马官员
