到了唐玄宗开元十一年（公元723年），朝廷采纳兵部尚书张说的建议，实行募士宿卫的新办法，也就是现在所说的职业雇佣兵，政府给粮食物品，免征税收。在"府兵制"崩溃过程中，地方上出现了团结兵，也叫"团练"，开始产生于边境的州府，到后来遍及各地。"团练"带有雇佣职业兵的性质，不用自己准备粮食武器，都是由官给粮食。兵制改革给社会政治产生巨大影响。
唐朝自从打败西突厥以后，疆域基本固定下来，防御线大大拉长，再调兵遣将东征西讨已不方便，为应对新的局势，需要经常性的军事设置，因而就形成了军区。行军大总管及都督就发展成了这种军区的固定长官--节度使。睿宗景云二年（公元711年）贺拨延嗣任凉州都督，充河西节度使，从此就有了节度使的官职称号。到天宝初年，全国先后出现十道节度使。节度使与军镇上的长征健儿（从关内招募到军士十二万人，充当卫士，这就是"长从宿卫",也叫做"长征健儿",这次改革是从府兵制到雇佣兵制的转变）结合在一起，就出现了边将专军的局面，这是造成割据势力的重要原因。
