尉迟敬德是少数几位当初跟着李世民然后善终的人，身为大将却从来不贪恋名利，而当初李世民更是忍心将自己的女儿送给年近花甲的尉迟敬德，但是尉迟敬德明白了皇上的意思，不但没有接受反而选择罢官养老，从这件事情中便可以看出尉迟敬德才是真的文武双全的人啊，不然也不能从皇宫这个大熔炉中全身而退啊。
公元639年，李世民和尉迟敬德聊天时，突然说有人告发他有谋反之心。尉迟敬德二话不说，脱下衣服露出满身伤疤。愤然说，现在天下既安，是不是就要开始诬我谋反？李世民想起昔日二人革命感情，不禁感动得泪眼婆娑，便帮他穿上衣服，说，你跟我这么久了，我要是怀疑你，还会跟你说这些吗？
41岁的李世民对55岁的尉迟敬德说:"朕想把自己的一个女儿嫁给你，你看怎么样？" 尉迟敬德慌忙说:"臣的妻子虽然没有容貌，粗鄙不堪，但我们两个共贫贱已经很久了。臣虽然没有读过书，但也听说古人富贵了不会抛弃原配妻子，臣也不愿意抛弃妻子。" 于是李世民没再说什么，实际上，两人都很清楚，这就是一场试探和敲打，毕竟尉迟敬德在贞观时期的表现确实是居功自傲，李世民已经不耐烦很久了，也敲打了好几次了。 此后没过几年，尉迟敬德就请求回家养老，不怎么过问政事了，只除了随李世民亲征高句丽。
尉迟敬德的结发妻子叫苏娬，官宦世家，可惜早在隋朝大业九年，也就是公元613年就去世了，年仅25岁，当时尉迟敬德28岁。尉迟敬德后来又续弦，但夫人的名字没有被记入史册，只知道她是在尉迟敬德之后去世的。
