本来宋朝、元朝和明朝虽然都在卖力的推销关羽的忠义，但还不至于顶替掉姜子牙在历史上的地位；姜子牙是中国历史上的第一位"武圣"，他72岁之前碌碌无为，做过酒贩，也当过屠夫，虽然生活艰辛，但他始终勤奋刻苦地学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，期望能有一天为国家施展才华。
终于，在渭水河畔得周文王赏识，一跃龙门成西岐周国的"太师"，被尊为"太公望"，乃是周国的首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为"师尚父"，成为周国军事统帅，人称姜尚。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，封为齐侯；后又辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，建立成康之治。
那姜子牙究竟是什么时候成为"武圣"的呢？这还要从唐玄宗时期说起，唐玄宗开创"开元盛世"后，为表彰并祭祀历代名将，特设武成王庙，武成王庙以周朝开国太师、军师姜子牙为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之；武成王庙的地位与祭孔子的文宣王庙相同；而孔子被尊为"文圣"，故而姜子牙也就被尊为了"武圣"。
当然，也有人说岳飞被尊为过"武圣"，其实这是缪传，岳飞是被皇帝所杀，所以不论岳飞在民间如何受到尊崇，却不会被帝王阶级尊为"武圣"的，岳飞最终的谥号是"忠武"，封鄂王，虽然也颇高了，但就连入选武成王庙的资格都没有，至少统治阶级不会让岳飞入选；当然，"岳庙"又是另一回事了，属民间信仰。
