二、出仕魏国
吴起被鲁国人赶走后，决定前往魏国求职。在战国初期，魏国是最强大的国家，可谓是人才济济。而魏国名臣李克却认为，吴起的才能超过所有人。因此，吴起被任命为西河守，负责抵御秦国的进攻。
在西河，吴起与士兵们同甘共苦。士兵不吃饭，他就不吃饭；士兵睡不了觉，他也不睡觉。出行时，他从不骑马，与士兵一样步行；甚至连干粮，他都是自己背着。有士兵长了脓疮，吴起竟亲自为他吮吸伤口，把士兵们感动得痛哭流涕。然而这名士兵的母亲却看出了端倪，她哭着说："吴起也曾为他的父亲吮吸伤口，最终死于战场；如今又为我儿伤口，我儿子的性命肯定不保！"不久后，士兵果然在战场上拼死搏杀，最终战死于疆场。
吴起带兵不仅讲政治、讲感情，同时也讲法制。据《尉缭子》记载，吴起有一次带兵出征，他手下有一名特别勇敢的士兵。还没等吴起下达进攻指令，这名士兵就杀入敌阵，取得两颗首级。然而在事后，吴起却以不听军令为名，杀掉了这名士兵。
