利用政治、法制两种手段以及最严酷的训练，吴起最终训练出一支不败强军--魏武卒。在与秦国的交战中，吴起百战百胜。其中一次，吴起甚至用5万人击溃秦军50万，夺取秦国多块要地。如果让吴起在西河再待上一段时间，秦国必亡无疑。
然而木秀于林，风必摧之。魏国国相公孙痤见吴起威名日盛，生怕他威胁自己相位，因此整日愁眉不展。公孙痤的仆人看出主人的忧愁，于是向他献计："吴起很好对付啊！"
公孙痤一听，来了精神，于是向仆人问计。于是仆人回答：
"吴起是贤能之人，但是我们国家太小，他的辖境又与秦国交界，恐怕吴起没有长留之心啊！你可以向国君献计，说要将公主嫁给他。如果吴起不肯接受，就说明他不愿久留！"
