刘裕讨灭南燕之后，江左爆发卢循之乱，刘裕只得返回江左平乱，之后又平定了刘毅、司马休之叛乱，这足以看出江左内部权势之争，对刘裕北伐讨贼的牵制。等到刘裕覆灭后秦，攻占长安之后，原本想以关中为根基，继续北伐，但刘裕在朝中任用的刘穆之突然去世，这不得不引起刘裕的担忧，于是放弃继续北伐，让儿子刘义隆和部将王镇恶、檀道济等人镇守长安，刘裕便匆匆返回了江左。之后，大夏赫连勃勃趁刘裕离去，攻占了长安霸占了关中之地，刘裕此次北伐之功也沦丧。
世人将刘裕从长安返回建康，随后便急于称帝的行为，与桓温第三次北伐急于求功相比，两者其实有着很大的共同点，无论是桓温和刘裕其实都有心在江左篡立，自然不会长久远离江左朝堂，因此桓温想要速战速决进而南归篡立，导致错失了步步为营建功的机会。而刘裕则比之桓温要高明一些，在清除了诸多明面上的威胁之后，任用刘穆之镇守后方，但是刘穆之一死，刘裕面对的局面也转而变得跟第三次北伐时的桓温更加类似。也正是刘裕担心朝中无亲信掌控，如刘毅、司马休之那般的威胁再现，因而便放弃了局面大好的北伐之举，而返回江左图谋自立。
综上来看，前秦覆灭之后，北伐群胡四起，直到北魏逐渐崛起，这是东晋十六国时期，江左最后一次恢复北方的良机，不过作为北伐主帅的刘裕，需要面对江左内部的诸多威胁，牵制了其亲率军队北伐恢复中原，也就让江左错失了这次良机。
总结
