兵败被俘后不久，王玄策与副使蒋师仁等人找了一个月黑风高的夜晚，趁着阿罗那顺的士兵看管不严，逃了出来。
面对货物被劫，正常外事交流被阻隔的窘境，摆在王玄策面前的只有两条路：要么，带着蒋师仁和剩下人员不多的使团成员，翻越崇山峻岭，狼狈不堪地逃回唐朝；要么，拼死一搏，利用大唐帝国在西域的影响力，卷入戒日帝国的权力纷争。
显然，凭借手中为数不多的人马，拼死一搏，无异于以卵击石，白送人头。但带着疲惫不堪的使团成员，空手回国，却也不是件容易的事。据学者考证，当时大唐与天竺之间的陆上通途只有两条：
一条是翻过帕米尔高原，进入高昌，一路向东，从大唐边境州府凉州（今甘肃武威）入境，也就是当年玄奘走的西天取经道。
另一条则是遵循来时之路，从泥婆罗入境吐蕃，返回大唐。这条路便是历史上著名的“唐蕃古道”。
