太平军的战斗力被清军敬畏，在早期永安州之战中，太平军7000人曾大战清军4万人。史书记载太平军"视死如归，赤身扑敌"，让清军将领周天爵感叹遇到了"岳家军"，他说："憾山易，憾难，不意翅此。"

太平军作为一支农民起义军，能将清朝正规军压着打，其原因除了太平军将士英勇顽强，视死如归之外，他们的武器装备也是克敌制胜的一大法宝。

一、高瞻远瞩的农民军

1851年，太平军在广西的桂平县金田村起义，参加起义的几乎全是"拜上帝会"信徒，洪秀全和冯云山是核心领导。