法正一边指挥部队猛攻张郃，一边命令黄忠带着3000骑兵埋伏在定军山密林处，等夏侯渊分兵支援张郃后命令士兵破坏夏侯渊的防御工事，逼迫夏侯渊出来修筑工事。夏侯渊露面后果断命令黄忠出战，3000骑兵居高临下瞬间冲破夏侯渊的防线，黄忠亲手斩杀夏侯渊。张郃得知消息后果断带兵朝曹操方向突围，至此刘备赢得汉中之战的最后胜利。
曹操不久前刚经历赤壁之战，现在又经历汉中之战，连续两次败在刘备手上，直接把刘备声望推向巅峰。刘备军师法正建议刘备称王，刘备以不能违背祖训为由拒绝称王，不久后法正联合诸葛亮、关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延等大臣共同推举刘备成为汉中王，刘备无奈自称汉中王。为表彰部将激励士气，刘备册封集团内武力最高的五人，关羽、张飞、赵云、黄忠、马超为五虎上将，所有人开心接受任命，只有马超不开心，因为他明白自己报仇无望了。
