蜀汉五虎上将是三国时期武将的巅峰，也是战力的巅峰。关羽张飞征战一生，斩颜良诛文丑夺徐州、荆州、益州、水淹七军是他们的杰作。赵云枪神传人，一身武艺攻守兼备，是蜀汉的常胜将军。黄忠在荆州军团一人抗住江东的进攻，加入蜀汉后斩杀曹魏征西将军为刘备赢得汉中之战，诠释什么叫老当益壮。马超名门之后，作为军阀长期掌控西凉，杀得塞外异族片甲不留，杀得曹操割须弃袍。他们的武艺、荣誉也被那个时代认可。
刘备加封他们五人为五虎上将，按理来说他们应该非常开心才是。关羽、张飞、赵云、黄忠确实开心，但马超却开心不起来，因为大仇难报了！
明白报仇无望
刘备拿下益州后果断领兵北上汉中和曹操决战，曹操一方面迁徙汉中的三十万军民到关中居住，一方面派遣征西将军夏侯渊驻守阳平关和刘备作战，夏侯渊和刘备在阳平关对峙接近两年，双方多次交战互有胜负。后来刘备按照军师法正的建议，不动声色绕过阳平关到汉中城背后的定军山，夏侯渊闻讯舍弃阳平关，带着张郃跑到汉中城驻防。
