春秋之时，战争的规模一般不大，以晋、楚两个超级大国间争霸的城濮之战为例，晋国出动的兵力不过才五万来人，而这已经算是春秋时期顶级的大战了。战争的形式也比较单一，以阵地战为主，排兵布阵也较为简单；此外，战争的持续时间较短，一旦交战通常当天即可结束。
正因为有以上特点，士兵临场的心理状态对一场战役的胜负起到很大作用，曹刿论战讲的就是这个道理。
长勺（shuo）之战，发生齐国与鲁国之间的一场战役_图
在公元前684年，齐鲁发生长勺之战。一开始，齐军两次击鼓进军，鲁国的军队却在曹刿的要求下一味防守而不出战。齐军认为鲁军怯懦不敢战，于是第三次击鼓进攻。而这次，曹刿认为可以迎敌了，于是鲁庄公击鼓出军，果然一下打得齐军大败。
