虽然这句话只有寥寥十几字，但可以看出，任敖和刘邦关系匪浅。以至于，他后来做了一件让刘邦夫妻非常感动的事情。
秦始皇末期，秦朝为了修筑骊山皇陵，派遣大量的囚犯 前往骊山充当劳役。沛县也有几十名犯人要押往骊山。县令派遣刘邦押送这批犯人。在半路上，有几个囚犯逃走了。按照大秦律，刘邦作为押送主官，囚犯逃跑，刘邦要负主要责任。也就是说，等把囚犯送到了骊山，等待刘邦的可能是被杀或徒刑。刘邦思量半天，对囚犯们说："公等皆去，吾亦从此逝矣！"
刘邦的意思是："你们都逃走吧，我反正摊上大事了，你们走后，我也要隐姓埋名，流落江湖了。"囚犯们没想到还有这样的好事，他们一哄而散，刘邦从此在芒砀山落草为寇。
