在第四次北伐中，张郃又一次成了蜀汉的拦路虎。当时张郃攻打无当监何平于南围，诸葛亮立即胸有成竹的派出魏延等人抵挡张郃。在战斗中，魏延竟大败张郃，魏军损失甲首三千。从此战中，魏延充分证明了自己的能力，除了他没人能抵挡张郃。之后，蜀汉粮尽撤军，司马懿不顾张郃的反对，强令他追击诸葛亮。谁知诸葛亮在木门设下埋伏，直接射杀了张郃。一代名将就此殒命。
张郃死后，魏延便成了当时三国最强战将，即使敌方名将郭淮也是他的手下败将。然而张郃死后，魏延的战略价值就下降了，一个军队，离了谁不行？而且文武双全的姜维成长十分迅速，魏延不再不可或缺。因此，诸葛亮死前定下遗计，如果魏延不听自己撤军的命令，就直接将他抛弃。诸葛亮死后，魏延果然抗命不从，最终被马岱杀死，其政敌杨仪灭了他的三族。
诸葛亮死后，魏延以为自己失去了最大的制约，终于可以放开手来建功立业。然而他没有料到，诸葛亮其实是他最大的保护伞，没了诸葛亮，魏延只有灭族的结局。
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