在官位和爵位方面，也从来不吝惜。魏延立下战功后，诸葛亮更是将他封为前军师、征西大将军、假节、南郑侯，而曹操年轻时最大的愿望不过是做个征西将军。而魏延却做到了，由此可见，他对魏延有多么重用。
除此以外，诸葛亮还时常保护魏延。魏延这人情商极低，性格高傲，和所有人都搞不好关系，许多人都是他的仇家。然而魏延每次受到诋毁，诸葛亮都第一时间出来维护他。比如刘琰曾控告魏延，但诸葛亮反而将刘琰骂了一顿。可以说，没有诸葛亮保护，魏延可能早就被政敌害死了。
但又为何说诸葛亮对魏延不算太好呢？这是因为诸葛亮并没有完全信任魏延。魏延一向自视甚高，把自己当成三国的韩信。他常常想效仿韩信自领一军，走小路与诸葛亮的主力会师长安。然而这个计划总是被诸葛亮否决，相反诸葛亮还时时刻刻将魏延绑在身边，没有他的命令，不允许魏延有任何自主的行动。
