除此以外，诸葛亮临终前还下令："魏延断后，姜维次之；若魏延抗命，诸军自退。"很显然，诸葛亮对魏延不仅有防备，而且还做出了预案。
既然魏延如此不靠谱，如此不值得信任，为何诸葛亮不拿下魏延，或者直接杀了他，永绝后患呢？从史实来看，诸葛亮留下并重用魏延，可能是为了限制一位猛将，他就是曹魏五子良将之一--河北张郃。张郃原本是袁绍的部下的，官渡之战后倒戈于曹操。在曹操阵营，张郃屡建战功。刘备曾赞叹张郃道："杀个夏侯渊算不了什么，杀了张郃才是大战果呢？"要知道，夏侯渊是曹操在关西方面的统帅，而张郃不过是他的副手。到了曹叡时期，张郃更是被封为车骑将军，成为正国级的领导。
诸葛亮发动第一次北伐后，声势浩大的蜀军立即平定了天水等三郡，魏国举国震恐。在此情况下，张郃临危受命，率领中央军前去抵御诸葛亮。而诸葛亮低估了张郃的实力，只派出没有什么实战经验的马谡进行抵挡。结果狡猾的张郃在街亭大败马谡，让诸葛亮的北伐功亏一篑。
从此时起，诸葛亮就明白了张郃厉害。就如史书中记述，张郃用兵机变无双，懂得战术变化，没有他预料不到的情况，因此诸葛亮将他视为眼中钉。由于诸葛亮是三军统帅，坐镇中央的他不好与张郃直接对垒。因此为对付张郃，必须派出与他旗鼓相当的猛将，而在人才凋零的蜀汉，只有魏延能与张郃匹敌。
