诸侯王中，齐王刘襄首先有起兵的意图，于是他先派内史祝午联络就近的琅琊王刘泽。没想到刘泽胆怯，以年老兵弱为由拒绝。刘襄担心刘泽在后方捣乱，于是心生一计，遂派内史祝午传话刘泽说：我不懂军事，而您随随高皇帝久经沙场，干脆这样，您来齐国助我一臂之力，做我的统帅，率兵入京铲除诸吕。
刘襄是齐王刘肥长子，刘邦的长孙，刘泽是刘邦的堂弟，按辈分刘泽是刘襄的叔叔。因此，刘泽直接来到临淄会见刘襄。让刘泽没想到的是，来到临淄即被扣押。为什么会如此呢？归根结底，两个人"各怀鬼胎"。
原来，刘泽娶了樊哙之女为妻，而樊哙的妻子又是吕后的妹妹吕媭。所以，刘泽实际上是半个吕家人，而且平时对吕后也非常顺从。如今吕后去世，面对刘襄的灭吕邀请，刘泽犹豫不决。而当刘襄提出让刘泽统领兵马时，刘泽没理由推辞，只能接受。
显然，刘泽是被逼上梁山。而反过来讲，如果诸吕被灭，自然也有他一份儿功劳，不至于遭刘氏宗亲嫌弃。何况，从另一方面讲，光是使用刘襄的兵马，也可保全自己的实力。所以，不难看出刘泽老谋深算，求万全之策，非常狡猾。
