吴起改革后，楚国焕然一新，变成强国，中原列国纷纷对楚国刮目相看，楚国也实现了富国强兵。楚悼王十分信任吴起，他在世时，吴起的地位也十分尊贵，可是楚悼王死后，就没人保护吴起了，而吴起身边四面八方的贵族们，都是他的敌人。
楚悼王死后，贵族们立即联合起来作乱，他们带着自己的私兵攻入京城，他们没有别的目的，只有杀死吴起这一个目的，新继位的楚肃王选择坐山观虎斗，既不保护吴起，也不袒护贵族，这件事似乎和他没关系一样。
吴起自然敌不过愤怒而强大的贵族们，当时楚悼王还没下葬，遗体停放在王宫，吴起四处躲避，最终逃入了王宫，追兵们竟然敢无视王家尊严，追进了王宫。
吴起无处可躲，在察觉自己结局之后，他选择抱住楚悼王的遗体。后来追兵们放箭攻击吴起，有一些箭矢射中了楚悼王的遗体。
吴起死后，贵族们罢兵，楚肃王才开始站出来处理此事。按照楚国的法律，敢攻击国王及国王遗体者，诛三族。楚肃王依此治那些作乱的贵族们的罪，最终揪出了七十余个贵族家族，将所有参与者以及与参与者有关系的人全部诛杀了。
这件事的结局是，吴起死了，杀死吴起的所有人也都跟在他后面死了。吴起临死前抱住楚悼王的尸体，就是为了让那些想害他性命的人，全部都给他陪葬。
