就这么一直对峙到第二天上午，马芳看到蒙军松懈下来，开始有退走的意思，当即下令全军突击，蒙军措手不及，连退几十里，刚好被及时赶到的明军援军兜上了底，前后夹击，蒙军十万大军再次兵败溃散。
公元1570年，马芳由情报得知蒙军主力所在地，立刻集结三万大军，只带三天口粮，轻装快骑，全力奔袭。
两天后，明军全军抵达，蒙军竟然懵然无知。
凌晨，总攻开始，明军两路侧翼率先以火器发动，马芳率主力由中路直入，另有两千精骑绕后包抄。
蒙军懵懂之中，乱成一团，明军四面分击，反复冲杀，俺答汗被护卫簇拥，蒙头冲出，马芳随后追杀近百里。
