公元1399年，燕王朱棣发动"靖难之役"，战争持续了三年，在这三年中，朱棣最难缠的对手，不是经验丰富的老将耿炳文，不是一出动就是60万大军的大将军李景隆，而是他的舅子徐辉祖。
徐辉祖，明朝开国功臣、魏国公徐达长子，以勋卫署左军都督府事，后袭父爵。
徐达共有三个女儿，皆嫁皇子，长女徐仪华于洪武九年被册封为燕王妃，其弟徐辉祖便成了朱棣的舅子。
据《明史》记载，朱元璋很信任徐辉祖，洪武后期多次派他到陕西、北平、山东、河南等地练兵。
正是在北平练兵期间，徐辉祖发现姐夫的燕王府有人图谋不轨，并把他抓来杀了，那人叫阿鲁帖木儿。
