在千牛卫中，名气最大的当属李元芳，但实际上这个厉害的人物却是钱雁秋虚构出来的，在历史上并不存在。作为狄仁杰的卫队长和得力助手，不但充满智慧，还武艺高强。他性情刚烈，做事认真，且原则性很强。其武功独步天下，胆识过人，这些品质正是唐朝千牛卫所必须的。
李元芳是虚构的，但狄仁杰和千牛卫却是真实存在的。在唐朝的府兵制中，千牛卫扮演了十分中重要的角色。
首先来了解下千牛卫到底有多牛？要知道"千牛卫"这个名字，是始于唐代的，正式名称为"左右千牛卫"。在唐代之前的北魏时期，被称之为千牛备身，当时还只是一个雏形，规模并不大。这是一种高级禁卫武官，主要职责就是保护皇帝的人身安全，与中南海保镖差不多。
