俗话说，锦上添花不如雪中送炭，在楚汉之争初期，刘邦处处挨打，无诸的加盟，让刘邦倍感温暖。刘邦得知无诸是越王勾践的后裔、闽越王国的身份后，为了让无诸死心塌地，刘邦当即表示：若夺取天下后，会重新恢复无诸闽越王的身份。无诸感激涕零，表示一定肝脑涂地，帮汉王夺取天下。
事实证明，无诸的选择是对的，楚汉之争时期，无诸的势力主要在项羽的背后，他利用小股势力不断骚扰项羽，给项羽的大后方造成很大困扰，为刘邦的正面战场赢得了很多战机。垓下之围后，刘邦胜出，后来刘邦称帝，建立汉朝，履行了当时的承诺，册封无诸为闽越王。无诸也成为汉朝为数不多的异姓王之一。下图为无诸雕像：
三、汉高祖的宠爱，汉武帝的无奈
且说无诸被封为闽越王后，在汉朝的管辖下，闽越国实现"高度自治"，他积极发展农业和渔业，大力发展金属冶炼技术，推广铁器和农具，闽越国的势力很快得到提升，成为一个富庶之国。
