勾践虽然独霸江淮多年，遗憾的是，勾践去世后，越国连续发生了三次弑君事件（"越人三弑其君"），导致越国国力大减，而邻国的楚国早和越国结下仇怨，待到勾践的第七世孙越王无疆时期，楚威王暗中准备多年，终于灭掉越国。从此，越国王族后裔分散各地，各自称王，建立不同的"越国"。例如，战国末年，勾践的第14世孙无诸是闽越国国王，而和闽越国相邻的东海国国王驺摇也是勾践的第14世孙，他们的地盘虽然不同，但都称自己是越国正统。
后来秦始皇一统六国，平定百越，为了稳定百越，秦始皇让闽越王无诸继续管理闽越地区，只是，削去他的王爵，封他为闽越君长。
二、离楚归汉立勋功，恢复旧国得汉宠
