而这个时候，齐军已经到了马陵，这个马陵道路狭窄，十分适合打伏击，是孙膑早在来的时候就选好的作战点。孙膑命人将路边最显眼的一棵大树给剥了皮，并且写了八个大字。他还挑选出，一万名优秀的弓箭手埋伏好，吩咐道："晚上看到火光，就往那里射箭。"果然，到了夜里，庞涓也追到了马陵。
看到这里，我不得不佩服孙膑，从出发的时候，就想好了在哪里歼灭庞涓、庞涓会以怎样的形式追击，并且什么时候追到马陵，这一切都在孙膑的掌握之中，这是多么惊人的算计能力。
到了马陵，庞涓看见一棵被剥了皮的树，灰白的颜色在夜中很显眼，上面好像还有字，于是庞涓走上前，点燃火把照亮："庞涓死于此树之下"。庞涓心中骤然一紧，抬头四顾，突然发现这是一个打伏击战的好地点，他瞬间醒悟，于是大叫一声："快撤！"然而为时已晚，四面八方的齐军涌出来，万箭齐发，庞涓自知在劫难逃，自刎在那棵树下，而后十万魏军尽破。
