来到魏国后，庞涓凶相毕露，找机会挖掉了孙膑的膝盖，并且在他脸上刺字，这在当时是最为耻辱的两种刑法，一个让人再也站不起身，一个让人无面目见人。后来在齐国使者的帮助下，孙膑逃到了齐国，成为田忌的门客，并且通过"田忌赛马"受到齐威王的赏识，成为田忌的军师。
围魏救赵
庞涓整残了孙膑以后，自认为天下再无敌手，于是带领吴起留下的魏国武卒，四处征战。魏国武卒，是当年吴起精心训练的，号称当时的"特种部队"。有这支精锐在手，加上庞涓的领兵才能，魏国攻无不克。公元前354年，魏国直驱赵国，一直打到赵国的都城一邯郸，赵国难以抵挡，向齐国救援。
齐国派田忌领军出发，孙膑为随军军师。田忌本想率军去解邯郸之困，但是被孙膑阻止了，并且还说了一番话，这段话大概意思是：两方搏斗，形势混乱，我们不应该贸然加入，魏国精锐全出，我们避实就虚，去攻打魏国都城，攻其所必救，邯郸之围自解。
