田忌听完后深以为然，于是齐军直奔魏国大梁。魏王探知齐兵来攻打的消息，惊慌失措，连忙令庞涓回救，庞涓立刻回援。但这一切，都在孙膑的掌握之中，于是他在庞涓回援的必经之路，埋伏下来，这个地方就是桂陵。古代没有电话，报信全靠脚走，魏王想再通知庞涓，已经来不及了，孙膑要的就是这个时间差。
于是在桂陵，魏军被打的措手不及，有其他史籍记载，当时庞涓也被齐军俘虏，但是孙膑念及旧情，放了他一马，这场战争，史称桂陵之战。
马陵之战
又过了几年，魏国联合赵国攻打韩国，韩国也向齐国求助，齐国派田忌和孙膑去解围。孙膑扇子一摇，说道："老方法，攻其所必救。打大梁去"这还真是一招鲜，吃遍天，可把庞涓气的不轻，这个孙膑太烦了，他非常后悔当时没直接杀了他，于是他决定这次一定要把孙膑这支齐军消灭，于是大军掉头。
