219年，孙权奇袭荆州，擒杀关羽，周泰因为军功被封为陵阳侯，官拜汉中太守，军职奋威将军。孙权称帝后，周泰不久病亡。孙权对这位开国功臣，仁至义尽，让他的儿子周邵以骑都尉的职务，继承周泰的私兵，并跟曹仁、曹休作战时荣立战功，官至裨将军。周邵病故后，周泰的二儿子周承领兵承袭爵位。
小说《三国演义》中的周泰，形象比较丰满，是东吴将军中经常露脸的一位。周泰跟蒋钦一样，原是劫江的水贼，后来投奔孙策。在宣城之战，为保护孙权，周泰身中12枪不死（见于《三国演义》第十五回 太史慈酣斗小霸王 孙伯符大战严白虎），名士虞翻请来神医华佗，才保住周泰的性命。濡须口之战中，孙权陷入重围，周泰冒死相救，又救回身负重伤的徐盛。
因为盔甲防护能力够强，周泰此战虽然"身被数枪，箭透重铠"，在战后也没有染上可怕的破伤风，身体并无大碍。在远处观战的曹操都发出："不想文章锦绣之乡，也有如此虎将"的感慨。
