周泰曾跟随孙策、孙权兄弟，前往江夏，攻击刘表的部将黄祖，周泰因率军打到豫章城下，被任命为宜春长。孙策继承兄长的事业后，成为江东之主，周泰一直从征江夏黄祖，后跟随周瑜、程普在赤壁击败曹操。
战后，孙权为防备曹操率军南下，在现在的安徽无为县北边，修建了抗击曹军的据点濡须口。周泰因功被孙权任命为濡须督（守备濡须口的长官），官拜平虏将军。名将朱然和徐盛都不服周泰。孙权听闻濡须口将帅不和，不利于对敌作战，于是孙权亲临濡须口前线，设宴为众将和解。
在酒席宴上，孙权命令周泰解开衣服，将众将展示身上的伤痕，周泰身上伤疤几十处，皮肤如同被刀雕刻的一般，伤疤一身，孙权抱着周泰痛哭流涕，并当场表示要跟周泰荣辱与共。事后，孙权将自己使用的青罗伞盖赐给周泰，朱然、徐盛等人从此听从周泰的命令。
