后来项粱在战乱中去世，项羽开始独自领军，于公元前207年的巨鹿之战中，率领五万左右的楚军前去巨鹿对抗四十万秦军。当时已经有十多路诸侯赶到，然而都不敢进攻秦军，只是眼睁睁看着楚军与秦军交战，项羽在路上已经命令士兵们，打破锅碗，凿沉船只，此战有胜无败。
并且项羽本人身先士卒，四十万大军中如入无人之境，秦军无一合之敌，于是楚军士兵大受震动，一个个精神百倍，呼声震天，尽管人数上存在劣势，但是战力上却能够以一当十，于是秦军战败，而围观到的诸侯们也纷纷被震慑，等到项羽打败秦军，召集诸侯们开会的时候。
这些围观的诸侯都一个个趴在地上进门，没有人敢于仰视项羽，这个时候的项羽成为天下公认的"上将军"，威望无穷。而此时的刘邦还是一个苦哈哈的小诸侯，完全无法与项羽相提并论，但是后来项羽逐渐失去人心，而刘邦重用萧何、韩信、张良，让自己实力大增，两人在鸿沟边和谈，约定平分天下。
