七月十四日，张宪率兵再战，金兵只好退出临颍。郾城之战后，金人不甘失败。同日，兀术率十万步兵和三万骑兵进攻颍昌。王贵、岳云分别率领精骑与金军大战于颍昌城西。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，步兵分左右两翼，以抗金军骑兵。此次战役，岳家军无一人肯回顾，杀得"人为血人，马为血马"，大败金军，斩杀金军五千多人，俘虏士兵二千多人，将官七十八人，或马匹三千多。
兀术退还开封，接连的失利使他哀叹："我起自北方以来，未有如今日屡见挫衄！"金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说："这次杀金人，直捣黄龙府(今吉林农安)，当与诸君痛饮！"因而，岳家军全线进击，包围开封。
七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，王贵从颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
完颜兀术以十万大军驻扎在开封西南四十五里的朱仙镇，想要在此负隅顽抗。岳家军北上驻扎在距离朱仙镇四十五里的尉氏县。岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，双方一次交锋，金军即全军溃败。兀术最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河向北逃跑。
金国朝廷认识到已经无法用武力征服南宋，便打算与南宋开启和谈，但其中一个重要条件就是南宋必须杀死岳飞。宋高宗、秦桧一心要与金国媾和，便一手制造岳飞冤狱，以向金国朝廷示好。
