岳飞夺回商州、虢州等地，伪齐刘豫大为震惊。
绍兴六年(公元1136年)九月，刘豫筹集三十万人马，号称七十万，向淮西发动进攻。赵构得报后，认为刘光世、张俊不足以扼守江淮防线，要调岳家军沿江东下。诏书到达鄂州时，岳飞正苦于目疾。但他并未犹豫，立即向九江进发。当赶到九江时，淮西战事已告结束。
完颜宗弼看到岳飞移军东下，中线空虚，有可乘之机，便于十月底、十一月初与伪齐合兵，向襄汉地区发动猛烈进攻。岳飞接到多地告急军情后，当机立断，调集精锐第三次出师北伐。
岳飞出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌军进攻。岳飞大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州城转危为安。襄汉战线也因岳飞大军的到来，敌军不战而退。岳飞又准备收复蔡州，因见蔡州城防守严密，势不可攻，于是还师鄂州。
第三次北伐论其规模、声势和战绩，是岳飞四次北伐中最小的。但是，淮西刘光世、张俊和杨沂中三部共同作战，方才打败来犯的伪齐军；而从商州到信阳军，地域更加广阔，岳家军在单独作战的情况下，少数前沿部队仍能击败金国、伪齐联军，由防御转入反攻。相形之下，仍然显示了岳家军的战斗力。然而由于秦桧、秦熺父子对历史的篡改，淮西的战绩被夸大了，岳家军的军功却被抹杀了。
