刘邦于是照老家丰县原样，在长安附近修建了一座城镇--后来被叫做新丰，接来父亲的所有老朋友，住到那里。击溃叛乱的黥布，返回长安时路过老家沛县、丰县，大排筵宴，喝酒吃肉，找人演唱自己作词的《大风歌》，与父老乡亲同乐数日。丞相萧何奉命修建未央宫，修成之日，刘邦见宫阙壮丽，十分生气，怪萧何太铺张浪费了。听过萧何"非壮丽无以重威"的解释之后，这才转怒为喜。做了皇帝的刘邦，竟然还屡次亲率军队出征。刘邦的出征，不同于当今政客们毫无危险的政治秀，征途之上，是充满艰难与危险的。其中，汉高祖七年征讨白土、曼丘臣、王黄立故赵将赵利为王造反那次，天寒地冻，士兵有百分之二三十被冻掉了手指。刘邦自己也在平城被匈奴军队围困了整整七天，差一点死在那里。汉高祖十二年，在追击叛将黥布的时候，刘邦为流矢所中。
最后，又因拒绝吕后所延请良医的治疗，丢了性命。可见，战场之上，刘邦是亲冒矢石冲在前面的。不像现代战争的高级指挥官那样，躲在远离危险的指挥所里，运筹帷幄，决胜千里。刘邦垂危，吕后问萧何之后，谁是宰相人选，刘邦依次推荐了曹参、陈平、周勃。吕后还继续往下问，刘邦答以"此后亦非而所知也"。刘邦不喜欢跟吕雉所生的儿子刘盈，觉得他太优柔寡断，几次想要立跟自己宠爱的戚夫人所生的儿子赵王如意为太子。但是，因为刘盈采纳张良计策，请出商山四皓为自己撑场面，刘邦最终也只能感叹刘盈"羽翼已丰"，打消了废刘盈太子另立赵王如意的念头。害得自己心爱的戚夫人与赵王如意，日后都惨死吕雉之手。《史记·吕太后本纪》云："吕后为人刚毅，佐高祖定天下，所诛大臣多吕后力。"种种迹象表明，终其一生，刘邦都不失为一个富有人性的正常人，而不是残暴的君主。
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