建兴十二年（公元234年），诸葛亮经过三年的休战恢复，使得蜀汉的国力得到了逐渐回升，弥补了之前几次北伐期间造成的损耗。不仅如此，诸葛亮在此期间还做了一件非常重要的事情，在朝廷中大力提拔嫡系人员，确保政令通达、口径统一，为再次北伐打下了坚实的基础。眼看身体日渐衰弱，诸葛亮内心无比焦急。所有的工作准备就绪之后，诸葛亮于该年春天发起了有生之年的最后一次北伐。
诸葛亮此次的行军路线，是从汉中走褒斜道出斜谷，最后在渭水南岸的五丈原扎营，并以此为基地对魏军展开了北伐攻势。诸葛亮选择在五丈原扎营，可以说是眼光非常独到。五丈原位于如今的陕西省宝鸡市岐山县南部，背靠秦岭山脉，北依渭河，东临武功水，是一个三面凌空、两面环水的天然高地。据宋代的《地理通鉴释》中的记载，五丈原高约二十米，南北长约三千五百米，东西宽约一千米，地势险要且居高临下，视野极好，而顶部又较为平缓，历来都是行军者的必争之地。
此外，该地向东距如今的陕西省西安市一百三十多公里，向西距如今陕西省宝鸡市五十多公里，向北距陇道仅有几公里之遥，占据该地也具有非常重要的战略意义。从各个方面来看，五丈原都是诸葛亮选择的最理想的扎营地。不过，最理想的地方，不一定就是最适合的地方，这从诸葛亮之后的遭遇就能看出来。
