彭羕受到冷落，心里很不高兴，马超见到他时，很疑惑他这么有才能还被贬了职，彭羕就向马超诉说自己的不满，说都是刘备糊涂，如果他二人能联合，马超主外，他主内，可定天下。马超心里不安，觉得彭羕会造反，就去向刘备告发他。
彭羕被捕，便写信求助于诸葛亮，说自己并非有意造反，那些话只不过是酒后胡言，和马超联合只是想帮刘备复兴汉室。他还在信中说自己相当佩服诸葛亮，希望军师能明白自己的心意。但是诸葛亮见信之后并没有去替彭羕求情，不久，彭羕就因为意欲谋反的罪名被杀了，死的时候才三十七岁。
想想彭羕也是死有余辜，他是为自己的狂妄自大付出了代价。他确实是有才能，能同时得到庞统和法正的赏识，但是他最大的缺点就是口无遮拦。所以他先是在刘璋那里得罪人，被人诬陷入狱，吃了苦头也不知悔改。最后竟然狂妄到说出造反的话，害得自己丢了性命，即使刘备再大度，也容忍不了一个反贼。并不是谁都可以像庞统那样包容他，毕竟有才能有知道低调的人多了去。如果庞统死后，他知道收敛脾性，或许就不会被杀吧。
